一、項目咨詢(xún)

根據客戶(hù)提供的零件圖紙，工藝流程、加工節拍、現場(chǎng)布局等相關(guān)資料信息，并到客戶(hù)現場(chǎng)實(shí)地考察、核實(shí)、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時(shí)間、產(chǎn)量等實(shí)際情況。

二、設備選型

1、數控機床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機床的類(lèi)型；

B、按工件材質(zhì)不同，選擇適用的品牌機床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動(dòng)機床；

E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機床的數量。

對所有符合以上條件，能滿(mǎn)足加工要求的品牌機床，最終按性?xún)r(jià)比原則，做出選擇。

2、機器人選型

A、根據機器人負載和臂載，確定型號；

B、根據性?xún)r(jià)比選擇品牌。

三、安裝布局

根據工藝流程和車(chē)間現場(chǎng)條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門(mén)式。

四、系統設計

1、總系統設計，實(shí)現對機床和機器人的統一管理，實(shí)現機床自動(dòng)切削，機器人配合數控機床加工過(guò)程中的自動(dòng)上下料。

2、系統設計

（1）、手爪設計

A、根據零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構等物料設備設計

A、根據上料機構的儲料功能，保證2小時(shí)以上加工的儲備量

B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據需要，配備零件擱置臺，實(shí)現工件翻轉

五、仿真模擬

根據設計方案作出機器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風(fēng)險。

一、設備就位

按設計布局位置的要求，機床和機器人以及周邊設施安裝就位

二、布管布線(xiàn)

A、機床數控系統的PLC與總控制PLC的連接

B、機器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設備接口與總控制的接口的連接

三、現場(chǎng)示教

采用機器人示教器，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)

A、找到工件上料夾持位坐標，并保持記憶；

B、找到機床卡盤(pán)夾持位坐標，并保持記憶；

C、找到機床卡盤(pán)下料的夾持位坐標，并保持記憶；

四、模擬運行，按機器人30%速度運行

五、路徑優(yōu)化，按機器人90%速度運行

六、故障率考核，檢測機器人自動(dòng)化連續運行能力，工作質(zhì)量

七、陪產(chǎn)

A、機器人編程操作培訓

B、了解項目運行情況并處理問(wèn)題

C、提交技術(shù)文件，包括機械目錄、電器說(shuō)明書(shū)、維修手冊等資料。

工業(yè)機器人的保養與維護

一、質(zhì)保期內

按“三包”要求，免費提供維修和配件。

二、質(zhì)保期外

1、對于普通故障，可以電話(huà)、傳真或E-MAIL形式指導客戶(hù)盡快恢復生產(chǎn)。

2、對于客戶(hù)不能自己解決的故障，上門(mén)服務(wù)，酌情收取服務(wù)費和材料費。

三、機器人保養

根據機器人制造廠(chǎng)出廠(chǎng)的要求，按周期定期檢查，保養清洗，更換潤滑油和電池等。