機床上下料機器人自動(dòng)化改造系統設計原則

　　企業(yè)對現有的數控機床進(jìn)行自動(dòng)化改造，一般是采用工業(yè)機器人改變機床在加工過(guò)程中的工件上下料方式，即采用工業(yè)機器人來(lái)替代人工和專(zhuān)機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實(shí)現機械零部件加工單元和生產(chǎn)線(xiàn)，能實(shí)現24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。

　　機床上下料機器人自動(dòng)化改造系統設計原則

　　因為改造項目是在工廠(chǎng)車(chē)間現有的條件下進(jìn)行的，與新增項目相比，會(huì )受到許多客觀(guān)條件的限制，因此工程項目系統設計，必須是：

　　1、個(gè)性化。切合工廠(chǎng)實(shí)際，能充分滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問(wèn)題。

　　2、經(jīng)濟性。著(zhù)眼于項目的性?xún)r(jià)比，在滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢(qián)，節省改造費用。

　　3、最大化。用同樣的改造費用，能盡最大努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　機床自動(dòng)化改造項目靈活的解決方案

　　因為改造項目是在現有條件下進(jìn)行的，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問(wèn)題：

　　1、工業(yè)機器人選用。根據車(chē)間有效高度，生產(chǎn)節拍，選用龍門(mén)（桁架式）或關(guān)節型機器人。

　　2、機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化上的機床和機器人，根據車(chē)間場(chǎng)地面積，在有利于提高生產(chǎn)節拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

　　3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開(kāi)進(jìn)行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。