FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進(jìn)行拆卸

發(fā)布日期:2012-07-18    蘭生客服中心    瀏覽:10417

  1.將機器人所有軸打到零點(diǎn)位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機器人電纜,將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊。
  2.將二軸馬達的對角螺栓松開(kāi),裝上M12的導向桿,然后松開(kāi)另外兩個(gè)螺栓,將電機拔出,注意潤滑油的外漏。

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