FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行拆卸

發(fā)布日期:2012-07-18    蘭生客服中心    瀏覽:7442

  1.將機器人二軸馬達拆掉,用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下,(M12)21個(gè),然后用M14六角將剩余的(M16)6個(gè)螺釘拆除對應的兩個(gè),把制作的導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。

  2.將機器人二軸軸臂移開(kāi),手動(dòng)放下軸臂利用木板將其墊平,注意馬達。用擦布將減速器油擦凈。
  3.用M10六角將二軸減速器與一軸本體連接螺釘松開(kāi),共24個(gè)M12螺釘,先松開(kāi)12個(gè)后裝上制作好的導向桿,再把剩余的螺釘松開(kāi)。用手拉葫蘆將減速器吊起。
  4.將減速器內減速器油擦凈,學(xué)習其傳動(dòng)原理。

  5. 將拆下來(lái)的螺釘用板牙套一遍,去除螺釘牙底與牙頂之間的干膠。
  6. 給學(xué)員講解力矩扳手的使用方法及注意事項。
二軸減速器連接螺釘力矩值:
• M16   318牛頓米
• M12   128牛頓米


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