FANUC機器人對機器人三軸減速器進(jìn)行拆卸
發(fā)布日期：2012-07-18 蘭生客服中心 瀏覽：5903
1.將機器人三軸馬達的四個(gè)連接螺釘拆下，將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個(gè)均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對應的兩個(gè)，把制作的M16導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。使二軸軸臂與三軸減速器脫開(kāi)。
2 .利用手拉葫蘆將三軸落到木板上，用木方墊好，小心損傷四五六軸馬達。
將機器人本體與三軸減速器之間的連接螺釘拆掉。M12螺釘16個(gè),先拆掉8個(gè)，
安裝導向桿和吊環(huán)，然后將剩余的螺釘拆掉。
3.用手拉葫蘆將減速器吊起。將減速器內減速器油擦凈，學(xué)習其傳
動(dòng)原理。
4.將拆下來(lái)的螺釘用板牙套一遍，去除螺釘牙底與牙頂之間的干膠。
三軸減速器連接螺釘力矩值:
• M16 318牛頓米
• M12 128牛頓米
• M10 73.5牛頓米
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個(gè)M12的導向桿，將減速器安到導向桿上，平行推動(dòng)到機器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個(gè)導向桿，將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉，用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個(gè)，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對應的兩個(gè)，把制作的導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進(jìn)行拆卸
1．將機器人所有軸打到零點(diǎn)位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊�。�2
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FANUC機器人單軸Mastering
在更換脈沖編碼器或者編碼器斷電情況下，需要單軸作Mastering1.按MENU鍵2.選擇0，再選6system3.按F14.選擇Master/Cal5.選擇4．Single axis master6.選擇要恢復的軸，移動(dòng)光標到（SEL)
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