ABB機器人旋轉關(guān)節的上緊

說(shuō)明

數量 

序列號

止脫螺栓(M16X60) 

2

3HAB 3409-86

校準筆 

1

3HAC 15716-1

降下臂的工具

1

3HAC 13659-1

齒輪箱曲柄

1

3HAC 16488-1

定位銷(xiāo) M12X150

2

3HAC 13056-2

定位銷(xiāo) M12X200

2

3HAC 13056-3

定位銷(xiāo) M12X250

1

3HAC 13056-4

定位銷(xiāo) M8X100

2

3HAC 15520-1

定位銷(xiāo) M8X150

2

3HAC 15520-2

定位銷(xiāo) M10X100

2

3HAC 15521-1

定位銷(xiāo) M10X150

2

3HAC 15521-2

定位銷(xiāo) M16X300

2

3HAC 13120-5

定位銷(xiāo)連接ax2,3,100mm 

1

3HAC 14628-2

定位銷(xiāo)連接ax2,3,80mm 

1

3HAC 14628-1

液壓滾筒

1

3HAC 11731-1

液壓泵 80Mpa 

1

3HAC 13086-1

起重設備，基座 

1

3HAC 15560-1

起重設備，機器人 

1

3HAC 15607-1

起重設備，上臂 

1

3HAC 15994-1

吊物孔 VLBG M12 

1

3HAC 16131-1

吊物孔 M12 

2

3HAC 14457-3 

吊物孔 M16 

2

3HAC 14457-4

起重工具（鏈條）

1

3HAC 15556-1

起重工具，變速箱 ax2 

1

3HAC 13698-1

起重工具，電機 ax1，4，5

1

3HAC 14459-1

起重工具，電機 ax2，3，4

1

3HAV 15534-1 

止脫螺栓 ax 3    

2

3HAC 12708-1

壓力工具 ax2 軸承

1

3HAC 13527-1 

壓力工具 ac 2 軸 

1

3HAC 13452-1 

壓力工具，平衡設備軸 

1

3HAC 17129-1 

壓力工具，平衡設備

1

3HAC 15767-1

拉力工具，平衡設備軸

1

3HAC 12475-1 

移動(dòng)工具，電機 M10x

2

3HAC 14972-1 

移動(dòng)工具，電機 M12x 

2

3HAC 14631-1 

移動(dòng)工具，電機 M12x

2

3HAC 14973-1 

旋轉工具

1

3HAC 17105-1 

底座

1

3HAC 15535-1 

調平工具

1

3HAC 15943-2

機械停止軸3的墊圈

2

3HAA 1001-186

步驟

               方法

                   說(shuō)明

1

按要求完成電機或齒輪的更換

2

打開(kāi)齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面.可能還需要工具包里的測漏裝置的調節器 

3

使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個(gè)特定值

推薦值:0.2-0.25bar (20-25KPa)

4

斷開(kāi)壓力空氣連接 

5

等待 8-10 分鐘.(檢查是否有壓力損失）

如果壓縮空氣的溫度與齒輪圍的油的溫度相差太大,或許輕微的壓力增減,這是正常的

6

看壓力是否下降明顯? 

7

用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說(shuō)明有泄漏

8

發(fā)現有泄漏,請采取必要的措施改正