ABB機器人使用SIS系統

ABB工業(yè)機器人常規保養維護

使用 SIS 系統

1、基本方法及步驟
這是一個(gè)簡(jiǎn)短的維護信息系統(SIS)的使用說(shuō)明,詳細的資料可在以下幾處找到:

　　* 維護信息系統,SIS

　　* 定義 SIS 輸入參數

　　* 設置 SIS 參數

　　* SIS 參數的交換

　　* 讀出 SIS 的輸出日志

步驟	方  法	說(shuō)　明
1	決定需要的系統功能	這會(huì )在下面一頁(yè)介紹
2	選擇適合工作環(huán)境的參數	這在后面的定義 SIS 輸入參數( Defining the SIS input parameters)中會(huì )有說(shuō)明.維護周期 則在維護手冊中有說(shuō)明
3	輸入參數	怎樣輸入在設定 SIS 參數(Setting the SIS parameters)中有說(shuō)明
4	正常運行機器人
5	如有修理任務(wù)或計數器需要 重新啟動(dòng),請將計數器復位
6	當一個(gè)設定的時(shí)間到后,在 示教器(TPU)上會(huì )有提示信息	如何讀在讀出 SIS 的輸出日志 (Reading the SIS output logs)中會(huì ) 說(shuō)明
7	如需要從外部電腦讀出這些 信息或輸入參數,則需要一套 專(zhuān)門(mén)的軟件	這在輸出 SIS 參數(Exporting the SIS date)中會(huì )有說(shuō)明

2、維護信息系統
　　維護信息系統(SIS)是一個(gè)在機器人控制器里的軟件功能,其簡(jiǎn)單化了機器人系統的維護.其管理工作時(shí)間及模式,并在預定的維護時(shí)間到后為提醒操作人員。

（1）管理功能
計數器可以設為: 

　　* 日歷時(shí)間計數,基于日歷時(shí)間的報警

　　* 工作時(shí)間計數,基于工作時(shí)間的報警           

　　* 變速箱 1 的工作時(shí)間計數,基于變速箱 1 的維護周的百分比報警

　　* 變速箱 2 的工作時(shí)間計數,基于變速箱 2 的維護周 的百分比報警

　　* 變速箱 3 的工作時(shí)間計數,基于變速箱 3 的維護周 的百分比報警

　　* 變速箱 6 的工作時(shí)間計數,基于變速箱 6 的維護周 的百分比報警

下圖顯示了幾種不同的選擇

“OK”表示計數器里面沒(méi)有維護時(shí)限到,如果有維護時(shí)間到,計數器的名字為變?yōu)椤盢OK”

 （2）日歷時(shí)間(Calendar Time) 

這是一個(gè)內部控制系統的時(shí)間,基于這個(gè)時(shí)間,可以設定維護周期

Prev service	計數器上一次被復位的日期，也就是上次維護的 日期.如何輸入    在設定 SIS 參數 (Setting the SIS parameters)中有說(shuō)明
Elapsed time	從上次復位到現在的時(shí)間
Next service	計劃中下次維護的時(shí)間. 如何輸入在設定 SIS 參數 (Setting     the SIS parameters)中有說(shuō)明
Remaining time	到下次維護所剩的時(shí)間

（3）工作時(shí)間(Operation time)

      這是一個(gè)內部控制系統的時(shí)間,當電機開(kāi)(MOTORS ON)信號激 活時(shí)開(kāi)始計數.也就是機器人工作的時(shí)間. 

Service interval	指定的維護周期，如何輸入在設定SIS參數（Setting  the SIS parameters)中有說(shuō)明
Elapsed time	從上次復位到現在的時(shí)間
Remaining time	到下次維護以前，剩余的工作時(shí)間

（4）變速箱(Gearbox)
　　基于度量單位,如扭矩(Torque)和轉速(RPM),系統計算一個(gè)預期的維護周期,需要維護時(shí),在示教器上會(huì )有顯示,如何存取會(huì )在讀出 SIS 的輸出日志(Reading the SIS output logs)中說(shuō)明.

xis x OK          維護狀態(tài),也就是說(shuō)自動(dòng)計算出來(lái)的時(shí)間還沒(méi)到

Axis x NOK      維護周期到

Axis x N/A       無(wú)可用的維護周期參數,用于軸 4 和 5

上圖顯示了軸 1 的例子,其它軸也如此

Consumed time     消耗的時(shí)間,占總時(shí)間的百分比

Elapsed time         從上次復位到現在的時(shí)間

Remaining time      到下次維護以前,剩余的工作時(shí)間

（5）復位 Reset Values

所有的計數器都可以隨時(shí)復位

　　一旦復位，變量都 sisRestartDate 和 sisCalendarT 復位，如上圖參數的說(shuō)明,見(jiàn)參數輸出(Exporting the SIS date)

Yes     將計數器復位到 0

No      不復位，并回到上級菜單

復位后，運行時(shí)間也被復位，如上圖

Yes     將計數器復位到 0

No      不復位，并回到上級菜單

復位后，變量 sisL10h_x 和 sisL10h_Time 也被復位

Yes     將計數器復位到 0

No      不復位，并回到上級菜單

（6）達到維護周期
　　當超過(guò)維護周期的間隔時(shí)間后,一條信息(Service Service Interval exceeded Interval  exceeded!)會(huì )顯示在計數器的參數下方這個(gè)窗

口可以在任何一個(gè)模式下顯示,日歷時(shí)間 （calendar time）運行 、 時(shí)間（operation time） 、變速箱時(shí)間（gearbox time）
　　另外，一條錯誤信息也會(huì )顯示在示教器上

無(wú)可用的參數            對于所選的模式無(wú)可用參數，在窗口下方會(huì )有一條No date available    信息（No date available！ ）顯示

　　這個(gè)窗口可以在任何一個(gè)模式下顯示,日歷時(shí)間 （calendar time） 運行 、 時(shí)間（operation time） 、變速箱時(shí)間（gearbox time）

（7）退出

Exit

Yes     退出維護信息系統

No        回到維護信息系統

3、定義 SIS 輸入參數
　　本節詳細描述了可以被設定的各種參數.這些參數可以由對機器人的工作環(huán)境非常熟悉的人來(lái)設定.
由于計數器是由用戶(hù)自定義,所以 ABB 不能提供任何推薦值

（1）被選參數的選項

（2）運行時(shí)間限制(維護標準)  Operation time limit(service level)
　　選擇維護周期的運行小時(shí)數,例如,設定值為”20,000”,SIS 將會(huì )以這個(gè)時(shí)間標準來(lái)啟動(dòng)報警,

（3）運行時(shí)間報警(Operatiom time warning) 
　　上面定義的運行時(shí)間限制(Operation time limit)的百分比,例如:設 定值為”90”,SIS 將會(huì )在上次復位后 18,000 小時(shí)過(guò)后報警

（4）日歷時(shí)間限制 （維護標準)Calendar time limit(service level)
　　選擇維護周期的年數,例如:設定值為”2”,SIS 系統會(huì )以這個(gè)時(shí)間作為報警標準

（5）日歷時(shí)間報警(Calendar time warning) 
　　上面所設定的日歷時(shí)間(Calendar time limit)的百分比,例如:設定 值為”90”,系統將在上次復位后兩年的90%也就是 657 天后報警

（6）變速箱報警(Gearbox warning)
　　系統計算的變速箱維護周期的百分比,例如,設定值為”90”,系統將會(huì )在超過(guò)預期的每個(gè)齒輪的維護時(shí)間的90%的時(shí)候報警。

　　機器人自動(dòng)檢測并收集所需要的變量來(lái)計算每個(gè)齒輪的維護周期這是一個(gè)從早期的運行中收集來(lái)的推斷值,所收集的參數包括:

　　* 輸入及輸出扭矩

　　* 變速箱軸的速度

　　* 其它變量

 

4、設置 SIS 參數
如果要 SIS 正常運行,需要設定大量參數,下面講如何設定參數

步驟 　　這是一個(gè)介紹如何輸入參數到系統的說(shuō)明

　�。�1）用示教器打開(kāi)系統參數(System parameters)一欄

　�。�2）再到“System parameter/Manipulator/type2”

（3）選擇“0 SIS parameters”并按回車(chē)“Enter”鍵

（4）選擇需要的系統，然后參數清單將會(huì )顯示出來(lái)

（5）在參數清單里面選擇需要的參數，可用的參數在定義SIS 輸入參數（Defining the SIS input parameters）里面有描述

5、只要滿(mǎn)足設定條件(比如,達到維護前的最大運行時(shí)間),在操作日志里面將會(huì )有條信息顯示

　　如何打開(kāi)日并顯示里面的內容,在用戶(hù)指南User’s Guide)的維護(Service)里面有介紹

6、SIS 數據輸出
　　本節描述了一些可以由外部計算機用“Webware SDK”運行軟件檢測到的變量，包含了一些超過(guò)維護周期的信息。

　　如何存取、如何在程序里運行這些變量在用戶(hù)指南里有說(shuō)明下表詳細說(shuō)明了一些外部計算機和SIS 通訊的信號的名字及功能 。    

信號	單位	計數器形	功能
sisRestartDate	秒	日歷時(shí)間	上次啟動(dòng)或復位計數器的時(shí) 間，
		Calendar time	以秒表示
sisCalendarT	秒	日歷時(shí)間	從上次啟動(dòng)或復位到現在的秒數
		Calendar time
sisTotRun	秒	運行時(shí)間	從系統啟動(dòng)到現在的總的運行時(shí)
		Operatiom time	間，與控制柜上的計數器一致
sisRunT	秒	運行時(shí)間	從上次啟動(dòng)或復位到現在，計數
		Operatiom time	器記錄的實(shí)際運行時(shí)間
sisL10h_1	秒	變速箱時(shí)間	變速箱 1 的估計時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_Time_1	秒	變速箱時(shí)間	變速箱 1 的估計時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_2	小時(shí)	變速箱時(shí)間	變速箱 2 的估計時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_Time_2	秒	變速箱時(shí)間	變速箱 2 的估計時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_3	小時(shí)	變速箱時(shí)間	變速箱 3 的估計時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_Time_3	秒	變速箱時(shí)間	變速箱 3 的估計時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_6	小時(shí)	變速箱時(shí)間	變速箱 6 的估計時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_Time_6 秒	秒	變速箱時(shí)間	變速箱 6 的估計時(shí)間
		Gearbox time