ABB機器人維護保養周期

機器人機械手的維修

維護保養周期（IRB6600/6650）

　　機器人由機械手和控制柜組成，必須有規律地對它們進(jìn)行維護保養，以確保其正常工作，下表列出了如何對各部分進(jìn)行維護及各自的維護周期。

(1) 如果機器人工作的環(huán)境溫度高于50℃，則需要保養更頻繁一點(diǎn)。

(2) 軸4和5的變速箱的維護周期不是由SIS計算出來(lái)的。

1、維護計劃表IRB 6600/6650
　　下表列出了一些普通元件的保養計劃，其它一些外部設備的維護將在另外的文件中說(shuō)明。

2、各部件的預期壽命 IRB 6600 
      由于工作強度的不同，預期壽命也會(huì )有很大的不同。

（1）機械手動(dòng)力電纜
　　機械手動(dòng)力電纜，壽命約2,000,000 個(gè)循環(huán)，1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開(kāi)這個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì )不一樣。

（2）限位開(kāi)關(guān)及風(fēng)扇的電纜
　　限位開(kāi)關(guān)及風(fēng)扇的電纜，壽命約2,000,000 個(gè)循環(huán)1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開(kāi)個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì )不一樣。

（3）平衡設備
　　平衡設備，壽命約2,000,000 個(gè)循環(huán)，而這里一個(gè)循表示從初始位置到最大位置然后回來(lái)，如果離開(kāi)這個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì )不一樣。

（4）變速箱
　　變速箱，40,000 小時(shí)正常條件下點(diǎn)焊，機器人定義年限為8年 (350,000 個(gè)循環(huán)每年)。鑒于實(shí)際工作的不同，也許每個(gè)變速箱的壽命會(huì )和標準定義的不一樣。SIS 系統(Service information system)會(huì )保存各個(gè)變速箱的運行軌跡，如果需要維護的時(shí)候,會(huì )通知用戶(hù)。