ABB機器人檢查動(dòng)力電纜的保護殼
發(fā)布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:5091
機器人機械手的維修
檢查動(dòng)力電纜的保護殼
機械手的軸1-4的動(dòng)力電纜分布圖如下圖所示:
A 下臂
B 電纜夾,帶襯盤(pán)
C 電纜連接插頭
D 在底部的連接插頭
所需設備 |
序列號 |
說(shuō)明 |
軸 1-4 的保護殼 |
3HAC 14940-1 3HAC 16331-1 |
IRB6600 |
電纜保護殼 |
3HAC 14140-1 |
IRB6650 |
軸 5 電纜保護殼 |
3HAC 14139-1 |
在維修手冊 2 里面也有 |
電路圖 |
3HAC 13347-1 |
|
標準工具包 |
3HAC 15571-1 |
下面詳細介紹了如何檢查軸 1-4 的電纜保護殼
在維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機械手不會(huì )倒下來(lái),如:當拆除軸 2 的電機時(shí),要固定低處的手臂 電纜保護殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。
步驟 |
動(dòng)作 |
說(shuō)明 |
1 |
作一個(gè)全面目測,看是否有損壞 |
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2 |
檢查電纜連接插頭 |
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3 |
檢查電纜夾,襯盤(pán)是否松動(dòng),另外檢查電纜,看是否用帶子捆住并且沒(méi)有被損壞 |
如在到下臂進(jìn)口處發(fā)現少磨損,屬正常的 |
4 |
如有損壞請更換 |
在維修手冊中有詳細說(shuō)明 |
軸 5-6 的電纜保護殼的位置如下圖所示
A 連接插頭
B 電纜夾,在上臂后方
C 電纜夾,上臂管子
軸 5-6 電纜保護殼的檢查
在維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機械手不會(huì )倒下來(lái),如:當拆除軸 2 的電機時(shí),要固定低處的手臂電纜保護殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。
步驟 |
動(dòng)作 |
說(shuō)明 |
1 |
作一個(gè)全面目測,看是否有損壞 |
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2 |
檢查電纜夾和電纜插頭,確定電纜夾沒(méi)有被壓彎 |
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3 |
如有損壞,請更換 |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進(jìn)行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個(gè)連接螺釘拆下,將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個(gè)均布,然后用M14六角將剩余的(M16)6個(gè)螺釘拆除對應的兩個(gè),把制作的M16導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起,在一軸本體上安裝兩個(gè)M12的導向桿,將減速器安到導向桿上,平行推動(dòng)到機器人本體上,安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個(gè)導向桿,將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉,用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下,(M12)21個(gè),然后用M14六角將剩余的(M16)6個(gè)螺釘拆除對應的兩個(gè),把制作的導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進(jìn)行拆卸
1.將機器人所有軸打到零點(diǎn)位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機器人電纜,將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊。2
2012-07-18