ABB機器人檢查軸1的機械停止
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：4958
機器人機械手的維修
檢查軸1的機械停止
軸 1 的機械停止,在底座處,如圖所示
A 機械停止(定位銷(xiāo))
所需設備
|
設備 |
序列號 |
說(shuō)明 |
|
機械停止定位銷(xiāo) |
3HAC 12812-2 |
|
|
標準工具包 |
3HAC 15571-1 | |
下面詳細介紹如何檢查軸 1 的機械停止
維修前注意事項
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機械手不會(huì )倒下來(lái)，如：當拆除軸 2 的電機時(shí)，要固定低處的手臂
方法及步驟
|
步驟 |
動(dòng)作 |
說(shuō)明 |
|
1 |
檢查軸 1 的機械停止 |
位置見(jiàn)上圖 |
|
2 |
確定機械停止可以向任何方向翕動(dòng) |
|
|
3 |
如定位銷(xiāo)彎曲或損壞,需更換 |
3HAC 12812-2 |
上一篇：ABB機器人檢查信息標識
下一篇：ABB機器人軸1,2和3機械停止檢查
-
FANUC機器人對機器人三軸減速器進(jìn)行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個(gè)連接螺釘拆下，將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個(gè)均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對應的兩個(gè)，把制作的M16導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個(gè)M12的導向桿，將減速器安到導向桿上，平行推動(dòng)到機器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個(gè)導向桿，將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉，用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個(gè)，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對應的兩個(gè)，把制作的導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進(jìn)行拆卸
1．將機器人所有軸打到零點(diǎn)位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊�。�2
2012-07-18
