ABB機器人軸1,2和3機械停止檢查

發(fā)布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:4719

機器人機械手的維修

軸1,2和3的機械停止檢查

下面敘述了軸 1,2 和 3 的一些其它的機械停止

A  其他停止

固定停止

 所需設備

  序列號

   說(shuō)明

軸 1 機械停止

3HAC 11076-1

限制機器人工作 7.5°

軸 1 機械停止 

3HAC 11076-2 

限制機器人工作 15° 

軸 2 機械停止 

3HAC 13787-1 

軸 3 機械停止 

3HAC 13128-2 

標準工具包

3HAC 15571-1

下面詳細敘述了如何檢查軸 1,2 和 3 的一些其它的機械停止。

 •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

 •關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

 •當移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機械手不會(huì )倒下來(lái),如:當拆除軸2 的電機時(shí),要固定低處的手臂。

方法及步驟

步驟

        動(dòng)作

              說(shuō)明

 1

檢查是否有損壞

機械停止的位置在前面的圖中以指出 

 2

確定這些停止裝置安裝正確 

 3

如有損壞,必須更換,使用的參照前面的序列號

螺栓(帶潤液 Molycote1000) , * 軸 1 M16X35 * 軸 2 M16X50 * 軸 3 M16X60

    參照前面的序列號

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