ABB機器人軸1,2和3機械停止檢查
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：4719
機器人機械手的維修
軸1,2和3的機械停止檢查
下面敘述了軸 1,2 和 3 的一些其它的機械停止
A 其他停止
固定停止
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所需設備 |
序列號 |
說(shuō)明 |
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軸 1 機械停止 |
3HAC 11076-1 |
限制機器人工作 7.5° |
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軸 1 機械停止 |
3HAC 11076-2 |
限制機器人工作 15° |
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軸 2 機械停止 |
3HAC 13787-1 |
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軸 3 機械停止 |
3HAC 13128-2 |
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標準工具包 |
3HAC 15571-1 | |
下面詳細敘述了如何檢查軸 1,2 和 3 的一些其它的機械停止。
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機械手不會(huì )倒下來(lái)，如：當拆除軸2 的電機時(shí)，要固定低處的手臂。
方法及步驟
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步驟 |
動(dòng)作 |
說(shuō)明 |
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1 |
檢查是否有損壞 |
機械停止的位置在前面的圖中以指出 |
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2 |
確定這些停止裝置安裝正確 |
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3 |
如有損壞，必須更換，使用的參照前面的序列號 螺栓（帶潤液 Molycote1000） ， * 軸 1 M16X35 * 軸 2 M16X50 * 軸 3 M16X60 |
參照前面的序列號 |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進(jìn)行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個(gè)連接螺釘拆下，將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個(gè)均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對應的兩個(gè)，把制作的M16導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個(gè)M12的導向桿，將減速器安到導向桿上，平行推動(dòng)到機器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個(gè)導向桿，將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉，用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個(gè)，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對應的兩個(gè)，把制作的導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
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FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進(jìn)行拆卸
1．將機器人所有軸打到零點(diǎn)位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊�。�2
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