ABB機器人檢查UL信號燈

發(fā)布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:4538

  機器人機械手的維修

  檢查UL信號燈

  UL燈的位置如下圖所示,由于軸 4-6 的安裝不一樣,也許 UL 燈會(huì )有幾種不同的位置.具體位置,參照安裝圖.由于電機的蓋子有兩種 (平的和拱的),所以UL 燈也有兩種類(lèi)型。

A  UL 信號燈

B  夾子

C  電纜套管的位置

D  電機蓋子上的警告牌

E  電機蓋子上的警告標記

所需設備

 設備

      序列號

               說(shuō)明

信號燈

3HAC 10830-1

損壞的時(shí)候更換(用于拱形電機蓋)

信號燈

3HAC 13097-1

損壞的時(shí)候更換(用于拱形電機蓋)

標準工具包

3HAC 15571-1 

下面敘述如何檢測UL的功能:
  •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

  •關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

  •當移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機械手不會(huì )倒下來(lái),如:當拆除軸 2 的電機時(shí),要固定低處的手臂。

步驟

         動(dòng)作

說(shuō)明

1

檢查當電機運行(Motors On)時(shí), 燈是否亮著(zhù) 

2

如果燈沒(méi)有亮,則* 檢查燈是否壞了,如果是,則更換 * 

檢查電纜和燈的插頭 * 測量軸 3 的電機控制電壓,是

否有 24V * 檢查電纜,如果損壞,則更換

 

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