FANUC機器人更換電池

　　更換電池

　　FANUC機器人系統在保養當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。

　　1、更換控制器主板上的電池

　　程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時(shí)，則會(huì )在TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當電壓變得更低時(shí)，SRAM中的內容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時(shí)注意用Memory Card或軟盤(pán)定期備份數據�？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次，具體步驟如下：

　�。�1) 準備一節新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。

　�。�2）機器人通電開(kāi)機正常后，等待30秒。

　�。�3）機器人關(guān)電，打開(kāi)控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。

　�。�4）裝上新電池，插好接頭

　　2、更換機器人本體上的電池

　　機器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出現時(shí)，允許用戶(hù)更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì )出現報警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d)，此時(shí)機器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。

　　具體步驟如下：

　�。�1）保持機器人電源開(kāi)啟，按下機器急停按鈕。

　�。�2）打開(kāi)電池盒的蓋子，拿出舊電池。

　�。�3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。

　�。�4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。