FANUC機器人更換潤滑油

　　更換潤滑油

　　機器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤滑油。

     1、更換減速器和齒輪盒潤滑油

    具體步驟如下：

    1）機器人關(guān)電。

    2）拔掉出油口塞子。

    3）從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時(shí)，停止加油。

    4）讓機器人被加油的軸反復轉動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

    5）把出油口的塞子重新裝好。

    注意：錯誤的操作將會(huì )導致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應考慮以下幾點(diǎn)：

    1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

    2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。

    3）避免使用工廠(chǎng)提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以?xún)�，流量必須控制�?5/ss以?xún)取?/P>

    4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會(huì )損壞減速器。

    5）更換完成，確認沒(méi)有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

    6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。

    2、更換平衡塊軸承潤滑油

   操作步驟：

   直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無(wú)須太多（約10CC）。

   至于需要更換潤滑油的數量和加油口/出油口的位置參見(jiàn)隨機的機械保養手冊。